中鐵蕪湖某制梁場是重要的軌道梁生產基地，專用于生產架設于橋墩上的PC軌道梁。軌道梁生產規(guī)格要求控制在與設計值誤差不大于3mm，軌道直線段的梁體一般為規(guī)則的長方體，檢測起來比較容易；但在緩和曲線和圓曲線段的梁體，每一片都存在漸變和扭曲，傳統(tǒng)測量方式難以完成檢測工作。

　　徠卡MS60全站掃描儀，擁有0.5″級別的常規(guī)測角精度以及ATR自動測角精度，并且具有1000點/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內測角精度高的全站儀以及掃描產品；可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監(jiān)測掃描任務。因此，使用MS60掃描功能對梁體進行高精度掃描檢測在精度和作業(yè)效率上都能夠滿足需求。

　　一、外業(yè)掃描

　　由于梁體沒有實際坐標，我們使用MS60建立假定坐標系進行后方交會設站，在梁體兩側及上方分別設站掃描，所得點云在同一坐標系下，因此無需拼接，避免了拼接造成的精度損失。

　　二、Infinity數據管理

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強大的測量數據處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準儀、 GPS 等測量數據的分析， 而且還可以進行三維點云數據的處理和轉換；徠卡MS60支持使用SD卡，項目數據可以直接存儲于SD卡中，可直接導入到徠卡Infinity軟件中進行查看、編輯、管理和格式轉換，同時可以將不需要的噪點去除。

　　三、3D Reshaper數據處理及成果

　　將去噪后的點云數據及梁體的模型文件導入3D Reshaper軟件，使用轉換功能通過公共點和擬合對點云和模型進行匹配，然后生成模型的中軸線，通過此中軸線建立切面并進行點云與模型的對比生成切面的對比圖：

　　也可直接在軟件中進行結果的查看，效果更為直觀。

　　總 結

　　徠卡MS60既有全站儀的功能，能夠使用全站儀方式設站，保證點云在同一坐標系下，同時它又是高精度的掃描儀，能夠達到最高0.6mm的掃描精度，外業(yè)數據采集精度有保障；搭配專業(yè)的點云處理軟件3DReshaper，能夠輕松實現(xiàn)實際梁體與設計模型的對比檢測工作。